工程机械密封件，常见的机械截面与密封端面的接触面产生速度和不同层次的温度，造成不可避免运动摩擦状态，从密封件的运动、摩擦形式以及表面的润滑状态分类，细分的各种摩擦类型如下：
一、密封运动形式的分类：可分为静摩擦与动摩擦（工程机械密封件）
1、静摩擦是一个物体沿着一个物体表面有相对运动趋势时产生的摩擦。静摩擦力随作用于物体上的外力变化而变化。
2、动摩擦是一个物体沿着一个物体表面相对运动时产生的摩擦。这时，产生的阻碍物体运动的切向力叫做动摩擦力。
二、密封摩擦接触的形式分类：可分为滑动摩擦与滚动摩擦（工程机械密封件）
1、滑动摩擦是密封接触表面相对滑动时的摩擦。
2、滚动摩擦是在力矩作用下，密封物体沿接触表面滚动时的摩擦。
三、按密封表面摩擦润滑状态分类：可分为干摩擦、边界摩擦、流体摩擦和混合摩擦（工程机械密封件）
1、干摩擦是指既无润滑又无湿气的摩擦。
2、边界摩擦是指摩擦表面有一层极薄的润滑膜存在时的摩擦。这时，摩擦不取决于润滑剂的粘度，而是取决于接触面和润滑剂的特性。
3、流体摩擦是流体润滑条件下的摩擦。这时两表面完全被液体油膜隔开，摩擦表现为由粘性液体引起。
4、混合摩擦属于过渡状态的摩擦，包括半干摩擦和半流体摩擦。半干摩擦是指同时有边界摩擦和干摩擦的情况。半流体摩擦是指同时有流体摩擦和干摩擦的情况。
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