液压马达的基础知识介绍

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液压马达是液压系统的一种执行元件,它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。

液压马达,亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式、摆线式等。

齿轮液压马达

液压马达的基础知识介绍

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

叶片马达

液压马达的基础知识介绍

叶片马达是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触,在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。

叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点;但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

摆线马达

液压马达的基础知识介绍

摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片,定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔,每个腔有一个油口,当一个油口进油时另一个出油,进油的推动叶片摆动。

摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。

径向柱塞马达

径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数,可分为单作用式和多作用式。

液压马达的基础知识介绍

(1)、单作用连杆型径向柱塞马达 由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成。

优点:结构简单,工作可靠,输出扭矩大,承受压力较高。 缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。

(2)、多作用内曲线柱塞马达由于当量柱塞数增加, 在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。

液压马达的基础知识介绍

优点:体积小、重量轻,工作可靠,输出扭矩大,承受压力高。 缺点:结构复杂、制造难度和成本较大。

轴向柱塞马达

液压马达的基础知识介绍

轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力,此力可分解为轴向分力及和垂直分力。垂直分力与柱塞上液压力相平衡,而垂直分力则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴输出方向也改变。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

主要特点:转速较高、转动惯量小,便于起动和制动,调速和换向的灵敏度高,通常高速液压马达的输出转矩不大。

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